Op de Hondsrug was al in de prehistorie sprake van min of meer vaste routes. Nederland was in deze tijd een laagland met vooral moerassen. Meer dan 12.000 jaar geleden (voor 10.000 v.C.) , de ijstijd was net voorbij, het klimaat warmde  – mammoeten, bizons stierven uit – het land raakt begroeid met bossen, er is voldoende eten voor de bewoners van de Hondsrug. Er groeien volop groene planten, noten, zaden, bessen en wortels die gegeten konden worden, ook leren de vroege bewoners van de Hondsrug te jagen en te vissen. De jagers-verzamelaars zijn nomaden – die in groepen van zo’n 20-25 personen, met de seizoenen mee over de Hondsrug rond trekken. Ze bouwen hutten, maar houden geen vee. Het kampvuur dient als kookplaats en houdt gevaarlijke dieren op afstand.

Omstreeks 6000 v.C. vestigden de nomaden zich meer en meer op vaste plaatsen. Het nomadisch bestaan werd een boeren bestaan. Het Trechterbekervolk was de eerste boerencultuur van Nederland. Opgravingen legde de aardkundige geschiedenis van het Trechterbekervolk op de Hondsrug bloot. Potscherven, huisplattegronden, urnen, waterputten, resten van spiekers (opslag voor graan) vertellen het verhaal hoe onze prehistorische voorouders leefden en hoe de overledenen werden begraven… eerst in hunebedden (4000 v.C.) – de oudste bouwwerken van ons land – en later in grafheuvels (2600 v.C.). Hier, op de Hondsrug gebeurde het, de Hondsrug was de ‘randstad’ van toen. Op de Hondsrug werd geleefd, gewoond en begraven.

Ook voor prehistorische reizigers vormde de hoog gelegen Hondsrug de doorgaande route en ontstonden vaste karrensporen langs de route Groningen-Noordlaren-Emmen-Coevorden. Niet vergeten dient te worden dat ook de parallel aan de Hondsrug lopende Rolderrug via Sleen en het Balloërveld en Gasteren een belangrijke handelsroute vormde. In veel Drentse dorpen is de  straatnaam ‘Groningerstraat’ of ‘Oude Gronigerstraat’ te vinden soms ook als Groningerweg.

Niet zo gek dat veel van de hunebedden en grafheuvels op de Hondsrug tussen Zuidlaren en Emmen liggen min of meer langs de prehistorische ‘N34’, zij het dat de oude handelsroutes niet de huidige N34 volgden maar veelmeer de huidige moderne binnenwegen die de dorpen op de Hondsrug met elkaar verbinden, parallel aan de N34. Deze eerste bestrate Hondsrugroute kwam rond 1855 tot stand.

In 2018 werd het Drentse deel van de N34 gedoopt tot “Hunebed Highway” van de 53 Drentse Hunebedden liggen er 47 links en rechts van de N34.
Langs de N34 zijn bijzondere wegnummerschilden geplaatst in de vorm van een Intestate Highway  uit de Verenigde Staten.